Prova a disabilitare e riabilitare lo spooler di stampa in questo modo:
In esegui scrivi cmd si aprirà la finestra dos in cui scriverai:
net stop spooler e dai invio
dopo qualche secondo scrivi:
net start spoler e dai di nuovo invio quindi prova a stampare.
Se non risolvi vai su Pannello di controllo\Stampanti(presumo che tu abbia XP),seleziona la stampante e dal menù clicca su Proprietà e nella finestra che si aprirà clicca su Avanzate\Processore di stampa.Controlla che sia selezionata la modalità RAW e non la EMF.
Un consiglio:mettere sempre il sistema operativo che si usa per facilitare la soluzione dei problemi.