Non possiedo una Epson, prova a staccare il cavo (a computer spento) che lo collega al computer e accendi la stampante, in questo modo dovresti poter sostituire la cartuccia anche se non completamente vuota.
Sul sito epson ho trovato questo:
Come si forza la sostituzione di una cartuccia sulle stampanti EPSON Stylus Colour 440, 460, 640, 660, 670, 740, 760, 880, 900 e 980?
Per forzare la sostituzione di una cartuccia, tenere premuto il pulsante di alimentazione della carta (caricamento/espulsione) per più di 5 secondi, in modo da far spostare le cartucce in una posizione di sostituzione. Nota: se le cartucce si spostano in corrispondenza di una posizione in cui è possibile sostituire solo la cartuccia del nero, premere una volta il pulsante di alimentazione della carta per spostare ulteriormente la testina, al fine di poter sostituire la cartuccia a colori.
Prima di sostituire le cartucce, si consiglia di eseguire l'utility per la pulizia delle testine. Per istruzioni fare clic sul seguente collegamento:
http://support.epson-europe.com/faqs/it/020014_mf.htm