Magari il DVD non è montato. Di solito dovrebbe essere un'operazione automatica, però alcune volte ciò non succede (non so dirti perchè).
Prova ad estrarre e reinserire il DVD e vedi se te lo apre in automatico.
Ovviamente stai utilizzando un lettore DVD (non solo CD) ed un programma adatto come totem, mplayer o simili...
casomai prova a dare il seguente comando da console:
sudo mount -a poi apri il DVD con nautilus (o un altro file manager) e vedi se te lo legge.
Sono cosi avanti che quando guardo indietro vedo il futuro.