Volevo aggregarmi a Kirk_69 per un identico problema, nel mio caso la stampante Epson che ho sul 98. Volevo configurarla anche sull'XP ma non c'è stato verso,per cui alla fine ho disinstallato tutto, e la stampante non c'è più, ma la voce, inamovibile, in installa applicazioni è rimasta.
Curiosit

Prova a reinstallare la stampante e poi disinstallarla nuovaente (magari, per disinstallare, questa volta, prova a far uso di un programma apposito: nella sezione Software di Aiutamici puoi reperirne uno: "Add-Remove Master").