Uso anch'io HP, la tua è una multifunzione OfficeJet, in pratica tu devi fare una copia di un documento già stampato, se lo hai inserito nel vassoio della carta non è corretto, il documento da copiare va messo in alto, alzare il coperchio e appoggiare sul vetro, in pratica devi fare una scansione, se leggi il manuale lo spiega bene, in questo caso il fronte retro non funziona, stampata la prima parte devi girare l'originale e girare anche la copia stampata e reinserirla nel vassoio, la stampa fronte retro che vuoi fare è possibile se hai un documento o file nel computer, allora vai nelle impostazioni, proprietà e configura la stampa, normale, ottima, colore o nero, imposta il fronte/retro, numero di copie che vuoi fare e poi stampa, la mia è la OfficeJet 4630 probabile che il sw sia diverso ma le procedure sono simili.
Puoi anche inserire la copia nel vassorio carta, ma devi sempre fare i 2 passaggi, per me è più comodo fare la scansione.
Qui trovi il manuale completo del tuo modello:
https://support.hp.com/it-it/product/hp-officejet-5200-all-in-one-printer-series/14095737/model/14095742/manualsQuello che interessa a te lo trovi a pagina 32/33