Per voce nel menù contestuale intendi questa?
Se è questa e vuoi che non appaia più nel menù è sufficiente che clicchi con il destro sul bottone Start,quindi scegli Proprietà e togli la spunta da "archivia e visualizza un elenco di file aperti di recente" poi applica e OK.
Ho fatto una prova,perchè io non tengo quella voce nel menù start, e neanche a me esce il comando "cancella oggetti recenti".
Comunque prova a disabilitarla,riavvi il computer e poi la riabiliti e vedi se ti si mette a posto,altrimenti potresti tentare con un ripristino di configurazione del sistema a prima di riscontrare l'errore a cui fai riferimento.