Start > Esegui e digita
regedit - OK
Si aprirà l’editor del registro, vai su HKEY_CURRENT_USER\Control Panel\Desktop
nel riquadro a destra e trova la voce MenuShowDelay
doppio click sulla voce MenuShowDelay e imposta il valore ...di default in windows xp è di 400 ms (Millisecondi)
OK e riavvia il sistema.
in alternativa potresti usare
TweakUI