il grub detto alla buona è il bootloader di ubuntu e sistemi linux, si installa in automatico, per un principiante, appunto installando ubunto o derivate, o altri linux.Se invece sei pratico un esempio di tante soluzioni.
http://natonelbronx.wordpress.com/2008/03/03/ripristinare-grub-da-livecd-con-grub-install-e-altre-amenita/scrivi
installare grub da live cd su google e avrai migliaia di risposte.
il grab non mi dice niente.
Per installare xp ci vuole per
forza il il cd.Unica alternativa
anche da chiavetta, ma ora che impari,sei tornato dalle ferie.cmq
http://www.tecnonews.org/installare-windows-xp-senza-cd/http://www.geekissimo.com/2008/07/07/guida-come-installare-windows-xp-da-una-penna-usb/stessa ricerca su google "
installare xp da chiavetta usb" e ti scegli la più consona tra le più qualificate.
Auguri
Bilodiego