Devi innanzitutto vedere se i due pc sono in rete (sto usando vista): avvio...rete...ti devono comparire i due pc ed il router.Se clicchi su "centro di connessioni..." e poi su "visualizza mappa completa" ti devono comparire i due pc collegati fra loro, collegati a loro volta al router collegato a internet.
Se il pc con vista non vede quello con xp segui queste istruzioni:
http://support.microsoft.com/kb/922120/itSe tutto ok devi selezionare, pc per pc, le cartelle che vuoi che siano condivise: clic tasto destro, proprietà, condivisione,condividi...Con la stessa procedura puoi condividere la stampante o altri accessori.