Non conosco XP, nei windows precedenti vai al menu START - IMPOSTAZIONE - STAMPANTI e qui si clicca sull'icona AGGIUNGI STAMPANTE quindi quando chiede i driver devi indicargli la cartella dove hai messo quelli prelevati.
Se il file che hai scaricato e un EXE prova a lanciarlo, dovrebbe fare tutto da solo.
Collaboratore Aiutamici