L'anno scorso c'era una pagine apposta dell' agenzia delle entrate ma ora che tutti (o quasi) hanno il portale per fatture elettroniche l'hanno tolta.
Gogolando ho trovato
https://www.mkt.it/visualizzare-fattura-elettronica-pdf/ e ti confermo che funziona perchè l'ho provato.
Puoi visualizzarlo oppure stamparlo se vuoi il file stampalo in pdf con PDF CREATOR o altro programma per conversione in pdf.