Strano sul mio firefox funziona benissimo.
Devi prima cliccare su l'icona dei segnalibri col tasto sinistro del mouse , una volta visualizzati posizionati sul segnalibro da eliminare e clicca con il tasto destro selezionando la voce elimina. A me è attiva e non grigia.
La mia versione di Firefox è la 51.01
Ciao
https://support.mozilla.org/t5/Learn-the-Basics-get-started/Eliminare-i-segnalibri/ta-p/12125