Se non ha accettato l'installazione i driver non sono stati caricati,ma stai tranquillo anche se sono installati non creano nessun problema,forse si è creato un errore nel registro di sistema cercando di installare la periferica.Questo è quanto dice Microsoft in relazione all'errore codice 19:
Codice 19
Il Registro di configurazione potrebbe essere danneggiato (Codice 19).
Per controllare il registro, fare clic su Controlla registro. Se il registro è danneggiato, Windows riavvierà il sistema e ripristinerà una precedente versione del registro corretta.
Pulsante per la risoluzione: Controlla registro
Questo codice indica che il registro ha restituito un risultato sconosciuto.
Per risolvere il problema, seguire la risoluzione consigliata durante la quale verrà eseguito Scanreg.exe. Se il problema persiste, digitare "scanreg /restore" (senza virgolette) a un prompt dei comandi. Rimuovere infine la periferica da Gestione periferiche, quindi rilevarla di nuovo utilizzando lo strumento Nuovo hardware nel Pannello di controllo.
http://support.microsoft.com/kb/125174/itPuoi provare a disinstallare le porte usb e a reinstallarle per vedere se l'errore sulle stesse si corregge.