Ho 2 pc con Xp Home SP3 che hanno sempre funzionato bene in rete (condivisione file e della stampante). Recentemente accade che nonostante i pc "vedano" le cartelle condivise ma quando provo ad entrarvi apparte il messaggio sopra indicato. Non riesco a capire cosa possa essere successo. Puo' essere dovuto all'aggiornamento della suite internet (Mcafee Internet Security)?

Molto probabilmente è proprio l'aggiornamento dell'antivirus ad averti causato il problema.
Ultimamente McAfee ha avuto grossi problemi con la sua suite che ha causato numerosi malfunzionamenti nei computer.Comunque prova la soluzione proposta da Microsoft se non vuoi disinstallare il McAfee.
http://support.microsoft.com/kb/225782/it
http://support.microsoft.com/kb/106167/it