Io conosco questo modo:
Devi avere VLC (forse il lettore free più formidabile).
1) Con firefox apri la pagina della rai on demand dove viene trasmesso il filmato che ti interessa
2)tasto dx del mouse(in qualsiasi punto)clicchi su VISUALIZZA SORGENTE PAGINA ,poi MODIFICA-TROVA,
nella finestrella in basso che si apre ci scrivi MEDIAPOLIS, lì c'è l'url del video,esempio:
lo evidenzi e lo vai a copiare in VLC in questo modo:
clicca su MEDIA,poi su APRI FLUSSO di RETE, e ti comparirà questo
lo incolli nella finestrella a fianco di HTTP ,clicchi su RIPRODUCI, un attimo(dipende dal flusso di rete)
e il video parte(si vede meglio che con silverlight)Ultima operazione devi cliccare sul tondino rosso per avviare la registrazione, se non lo vedi:tasto dx del muose in basso su vlc, VISUALIZZA-CONTROLLI AVANZATI e li abiliti.
Finito
bilodiego
P.S. questo sistema funziona sia con windows che con Ubuntu