Puoi benissimo installare Ubuntu (o qualsiasi altra distribuzione di GNU/Linux) insieme ad Xp: avrai allora prima del caricamento del S.O. una schermata che ti chiederà quale sistema caricare. Due S.O. nello stesso computer, insomma.
Soprattutto se hai un hard disk abbastanza capace, i due S.O. ti staranno comodi, anche perché GNU/Linux si accontenta di assai meno spazio rispetto a Windows.
Per installare Ubuntu in dual-boot puoi scegliere due strade. La prima, apparentemente più semplice, consiste nell'installare Ubuntu con Wubi. Purtroppo non sempre le cose filano lisce; ci possono essere problemi sia per installare sia per disinstallare Ubuntu. La seconda strada consiste nel fare la partizione del disco rigido e poi installare Ubuntu in un modo assai più canonico (stavo per scrivere ... Canonical).
Attenzione che non tutti i computer sono compatibili con GNU/Linux. Ti conviene provare Ubuntu in modalità live, che ti consente di far girare Ubuntu (sebbene con lentezza) senza installare nulla.

Ciao.

Edit: quoto Wolf.